Di era modern, dunia terancam oleh kebangkitan Talpa, penguasa kegelapan yang ingin menaklukkan umat manusia. Untuk menghentikannya, lima remaja terpilih mewarisi Yoroi—armor samurai legendaris yang dipenuhi kekuatan spiritual. Mereka adalah para Samurai Troopers, masing-masing mewakili kebajikan dan elemen berbeda. Dipimpin oleh Ryo Sanada (Armor Api), bersama Sage (Kebijaksanaan), Rowen (Surga), Kento (Keadilan), dan Cye (Cahaya), mereka bertarung melawan pasukan iblis Talpa. Sepanjang perjalanan, kelima samurai ini bukan hanya menghadapi musuh kuat, tetapi juga konflik batin, persahabatan, dan makna sejati keberanian.